实验设置 室内光照 200~400 lux 深色与浅色背景对比 采样频率 30Hz 发现 低光环境下，阈值需要提高 0.05~0.1。 过高阈值会让轻触动作丢失。 建议 先锁住识别稳定，再逐步放开灵敏度。