关键参数
- 摩擦系数：影响滑动与停留
- 质量：决定惯性与响应
- 冲量阈值：决定抛掷幅度
小技巧
在交互物体上做“质量分层”，让重物更慢更稳。
示例
const impulse = Math.min(pinchStrength * 1.4, 1.0);
2026.02.011 分钟DeepDive
Rapier 物理调参指南
抓取与抛掷的手感，来自摩擦、质量与冲量的配比。
PhysicsSimulation
抓取与抛掷的手感，来自摩擦、质量与冲量的配比。
在交互物体上做“质量分层”，让重物更慢更稳。
const impulse = Math.min(pinchStrength * 1.4, 1.0);