Rapier 物理调参指南

关键参数

• 摩擦系数：影响滑动与停留
• 质量：决定惯性与响应
• 冲量阈值：决定抛掷幅度

小技巧

在交互物体上做“质量分层”，让重物更慢更稳。

示例

const impulse = Math.min(pinchStrength * 1.4, 1.0);